BIETE: Selbst lernendes Transportsystem (Projekt „SeLeTraSys)

Das selbst lernende Transportsystem arbeitet unabhängig von bestehender Infrastruktur und kann Hindernisse in Echtzeit markieren und umgehen. Mit dem Transportsystem kann Personal unterstützt werden, bzw. kann sich dieses parallel komplexeren Aufgaben widmen. Die Logistikprozesse in Produktion und Lager werden beschleunigt. Zudem kann die körperliche Belastung der Beschäftigten reduziert werden. Bis auf Ladezyklen und Wartungstermine sind keine Betriebsunterbrechungen erforderlich.

I4.0-Anwendungen:
Automatisierte Produktionslogistik, Maschine-zu-Maschine (M2M)­Kommunikation

I4.0-Technologien:
Künstliche Intelligenz, Umfelderkennung, Vernetzte Sensoren, Feature Map

Funktionsbeschreibung:
Ein Zentralrechner nimmt Umfeldwahrnehmungs-Daten wie Hinderniserkennung/Objektklassifizierung, den Standort (Kamera-/Lidar-Daten) sowie Odometrie und taktische Informationen wie Ladezustand der Transportfahrzeuge entgegen. Der Rechner erzeugt eine digitale Karte der Lager-/ Produktionsumgebung und liefert diese an die Transportfahrzeuge zurück, die eigentätig die Route zu ihrem Zielpunkt berechnen. In die digitale Karte können Points of lnterest, wie etwa Ladebuchten oder fixe Verladepunkte eingetragen werden.

Technischer Aufbau:
Zentralrechner: konventionell oder Virtuelle Maschine (VM) mit UNIX­basiertem Betriebssystem; Steuerrechner Transportfahrzeug: Industrie-PC „Advantech MIC-7700"; Umfeld-/Fahrzeugsensorik: Lidar, industrielle Graustufen-Kamera, Infrarot-Sensoren (optional)/Lenkwinkel- und Geschwindigkeits-Sensoren. Drahtlose Kommunikation per WLAN.

Dieser Demonstrator ist ein Angebot der Fakultät Fahrzeugtechnik der Ostfalia Hochschule und wurde als Teil des Industrie 4.0 Demonstratorenkatalogs veröffentlicht.